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MT005/006

芯片描述

MT006 系列 MCU 是以 Cortex-M0 為內核的 32 位微控制器，CPU 運行頻率可以達到 96MHZ，工作電壓 2.0V ~ 5.5V，工作溫度-40℃ ~ 105℃。在系統運行于 25K IRC 時(shí)，芯片的待機功耗（數據全部保持）低可以降低到4uA(3.3V 供電條件下)。同時(shí)芯片還可提供高達 6KV 的 ESD 特性（HBM）。
芯片內嵌 32K 字節的 Flash 存儲器，以及 4K 字節的 SRAM 存儲器。內部還包含許多系統級外設功能，如高速通用 I/O 端口，USB2.0 FS Dev，CAN2.0B, Timer，UART，SPI，I2C，PWM，Motor-PWM，ADC，模擬比較器，運算放大器，觸摸按鍵控制器，看門(mén)狗定時(shí)器，欠壓檢測器等。這些功能都被集成到 MT32F005/006 的芯片內部，具有高整合度、高抗干擾、高可靠性的特點(diǎn)。配合成熟的 Keil & IAR 調試開(kāi)發(fā)軟件，支持 C 語(yǔ)言及匯編語(yǔ)言，匯編指令。
芯片內部 SRAM 和 GPIO 模塊支持位帶操作，CPU 一條指令即可讀取或改寫(xiě)任意 SRAM 空間中任意一個(gè) bit 的值，而無(wú)需傳統的 R-M-W 操作。也可以一條指令改變任意一個(gè) GPIO 的輸出電平而不影響其他 IO 的電平。

芯片特點(diǎn)

○ 內核：
32 位 CPU 內核，運行頻率不大于 96MHZ
一個(gè) 24 位系統定時(shí)器
支持低功耗睡眠模式
單指令周期 32 位硬件乘法器
嵌套向量中斷控制器 NVIC 支持 32 個(gè)中斷輸入，每個(gè)中斷有 4 個(gè)優(yōu)先級
支持串行調試接口（SWD），2 個(gè)觀(guān)察點(diǎn)/4 個(gè)斷點(diǎn)		   ○ 寬電壓工作范圍：2.0V ~ 5.5V
○ 128bit 唯一 ID   ○ 存儲器：
32K 字節 Flash 用于存儲用戶(hù)程序
4K 字節 SRAM 用于內部高速暫存存儲器
○ 時(shí)鐘控制：
可編程的系統時(shí)鐘源
內部 12MHZ 高速 RC 振蕩器
內部 25KHZ 低功耗 RC 振蕩器
12MHZ 外部高速晶振輸入
32.768KHZ 外部晶振輸入
PLL 支持 CPU 高運行在 96MHZ		   ○  I/O 端口：
在 TSSOP20/QFN20 管腳中多支持 18 個(gè)通用 I/O 端口（GPIO），QFN28
封裝中多支持 24 個(gè)通用 I/O 端口（GPIO）
○ I/O 工作模式：
雙向模式
模擬模式
輸入上拉、下拉、浮空模式
推挽輸出模式
開(kāi)漏、開(kāi)源輸出模式		   ○ I/O 管腳可被配置為電平或邊沿觸發(fā)模式的中斷源
○ 16 位定時(shí)器/PWM（多支持 4 路獨立的 PWM 輸出）   ○ 一個(gè)定時(shí)器/計數器模塊，包含一個(gè)可編程的 16 位預分頻器以及 4 路獨立的 16 位計數通道
○ 每個(gè)計數通道可執行定時(shí)器或計數器操作   ○ 每個(gè)計數通道作為計數器時(shí)都可以選擇向上、向下或中心對齊方式計數
○ 每個(gè)計數通道可被配置成捕獲通道，可在輸入信號跳變時(shí)捕捉計數通道定時(shí)器的瞬時(shí)值，捕獲事件也可以產(chǎn)生中斷   ○ 每個(gè)計數通道都有一個(gè)16位匹配寄存器，允許進(jìn)行以下操作：
匹配時(shí)連續工作，在匹配時(shí)可選擇產(chǎn)生中斷
匹配時(shí)停止定時(shí)器工作，可選擇產(chǎn)生中斷
匹配時(shí)復位定時(shí)器，可選擇產(chǎn)生中斷
○ 每個(gè)計數通道都有一個(gè)與匹配寄存器相對應的外部輸出，這些輸出可以具有以下功能：
匹配時(shí)設為低電平
匹配時(shí)設為高電平
匹配時(shí)翻轉電平
匹配時(shí)不執行任何操作		   ○ 對于每個(gè)計數通道，都可將對應的匹配寄存器配置為 PWM 輸出
○ PWM 輸出可以設置為單脈沖輸出模式以及固定脈沖個(gè)數輸出模式   ○ 在捕獲模式下可以自動(dòng)測量捕獲信號的高低電平占空比
○ 支持載波功能   ○ 支持觸發(fā) ADC 采樣
○ 16 位簡(jiǎn)易定時(shí)器   ○ 2 路 16 位簡(jiǎn)易定時(shí)器，可定時(shí)產(chǎn)生中斷
○ 時(shí)鐘源可選擇   ○ 窗看門(mén)狗定時(shí)器
帶內部預分頻的可編程 32 位計數器
可編程的遞減計數器
○ 未在一個(gè)特定的窗口時(shí)間內喂狗會(huì )導致產(chǎn)生中斷或復位   ○ 可產(chǎn)生早期喚醒中斷
○ 獨立看門(mén)狗定時(shí)器
由內部 25K 振蕩器驅動(dòng)，即使系統主時(shí)鐘失效也可繼續工作
可編程的遞減計數器
計數到 0 時(shí)產(chǎn)生中斷		   ○ 16 位三相電機控制模塊（Motor-PWM）
○ 含有三個(gè)獨立的通道，每個(gè)通道包括：
一個(gè) 16 位定時(shí)器/計數器（TC）
一個(gè) 16 位界限寄存器（LIM）
一個(gè) 16 位匹配寄存器（MAT）
一個(gè) 10 位死區時(shí)間寄存器（DT）和相應的死區時(shí)間計數器
一個(gè) 16 位捕獲寄存器
兩個(gè)極性相反的已調制的輸出（MCOA 和 MCOB）
一個(gè)周期中斷，一個(gè)脈寬中斷，一個(gè)捕獲中斷		   ○ 輸入引腳 MCI0-2 可觸發(fā) TC 捕獲或使通道的計數值加 1，全局異常輸入可強制所有通道進(jìn)入“無(wú)效”狀態(tài)并產(chǎn)生一個(gè)中斷
○ 支持三相 DC 模式   ○ 支持三相 AC 模式
○ 支持帶霍爾傳感器的三相無(wú)刷直流電機模式   ○ 延后換相功能，延后時(shí)間點(diǎn)可靈活配置
○ 支持硬件測速功能   ○ 支持硬件移相功能，通道 1 和 2 可硬件設置相對通道 0 的相位偏移
○ 支持觸發(fā) ADC 采樣，可靈活配置觸發(fā) ADC 采樣時(shí)間點(diǎn)   ○ TSC
支持多達 20 個(gè)電容傳感通道
無(wú)需外部電容
每個(gè) IO 可單獨設置計數器的比較閾值，提高產(chǎn)品的靈活性和穩定性
支持硬件自動(dòng)掃描模式，減少軟件干預
○ 采用內部參考電壓，有效的抗外部電壓干擾，提高觸摸的穩定性   ○ SPI
支持 SPI 主機/從機模式
支持 SPI 數據格式
支持全雙工以及半雙工數據傳輸（從機模式下只支持半雙工）
數據長(cháng)度可改變（4-16bit）
時(shí)鐘初始相位和極性可配置
獨立的 SPI 時(shí)鐘源
SPI 實(shí)際傳輸速率達到 24MHz
○ UART
可編程波特率發(fā)生器
接收器和發(fā)送器支持緩沖，均帶有 16bytes 的 FIFO 緩沖
可編程數據字長(cháng)度（5、6、7、8 位）
可配置的停止位--1 或 2 個(gè)停止位
支持總線(xiàn) IDLE 檢測，timeout 時(shí)間可配置		   ○ I2C
支持主機/從機模式
主從機之間雙向數據傳輸
多主機總線(xiàn)支持（無(wú)中心主機）
多主機同時(shí)發(fā)送數據時(shí)進(jìn)行仲裁，總線(xiàn)上串行數據不會(huì )被損壞
可編程配置的時(shí)鐘可適應多樣化的傳輸速率控制
串行時(shí)鐘同步允許不同位速率的器件通過(guò)同一個(gè)串行總線(xiàn)通信
串行時(shí)鐘同步可作為一個(gè)握手機制來(lái)掛起和恢復串行傳輸
○ CAN
支持完整的 CAN 協(xié)議（CAN2.0A 和 CAN2.0B）
支持 11 位和 29 位標識符多主機總線(xiàn)支持（無(wú)中心主機）
多通信速率支持系統時(shí)鐘的 1/（16~3200），支持寬度大于 5Kbaud~1Mbaud
64 字節接收 FIFO
軟件驅動(dòng)的位速率檢測（支持熱插拔）		   ○ 接收濾波
單次發(fā)送選擇（無(wú)重發(fā)）
只聽(tīng)模式（無(wú)確認、無(wú)激活的錯誤標志）
接收自身報文（自接收請求）
對每一個(gè) CAN 總線(xiàn)錯誤產(chǎn)生中斷
讀/寫(xiě)錯誤計數器
比較近一次的錯誤代碼寄存器
可編程錯誤報警限額寄存器
○ USB2.0 FS DEV
符合 USB2.0 全速設備的技術(shù)規范
可以工作在 device 模式
Endpoint 0-3 雙向數據傳輸端口
512Byte 的專(zhuān)用數據緩存
時(shí)鐘恢復功能，無(wú)需外掛晶振
USB所需48MHz時(shí)鐘來(lái)自于PLL，若要使能USB模塊，PLL必須工作于96MHz
或 48MHz		   ○ ADC
12 位逐次逼近式模數轉換器 ADC
12bits/10bits/8bits/6bits 分辨率可調
高達 1.5 Mhz 的轉換速率
模擬輸入測量電壓范圍: 5mV～VDD*0.99
基準電壓可選擇 VDD 或片內基準電壓（2.0V@typical）
自帶失調校準以及增益誤差校準
多 14 個(gè)外部通道輸入
兩個(gè)通道可用于測量?jì)炔?nbsp;OPA 的輸出
1 個(gè)內部溫度傳感器檢測輸入
1 個(gè)內部通道用來(lái)檢測 1/4 VDD 電壓
轉換開(kāi)始可由軟件、內部硬件信號或外部引腳觸發(fā)
支持單次轉換模式/連續轉換模式/非連續轉換模式
每個(gè)通道都有獨立的數據結果寄存器
支持模擬看門(mén)狗功能
○ ACMP
2 組模擬比較器模塊
每個(gè)比較器模塊包含 POS 和 NEG 兩個(gè)端口
每個(gè) POS 和 NEG 都有對應的外部 IO，可接外部電壓，也可選擇內部參考電壓，也可選擇內部 OPA 的輸出
遲滯功能，遲滯電壓 4 檔可調（15mV/40mV）
比較結果發(fā)生改變時(shí)可產(chǎn)生中斷		   ○ OPA
兩路運算放大器模塊
運算放大器的增益內部 8 檔可調，可內部配置成 1/2/3/4/6/8/10 倍放大
運算放大器的增益也可由外部電阻網(wǎng)絡(luò )決定
放大器的輸出可以作為比較器的 POS 端
放大器的輸出可以接至 ADC 的輸入通道
○ 欠壓檢測（BOD）
支持 4 級檢測電壓（4.2V/3.6V/2.6V/2.1V）
可以產(chǎn)生中斷		   ○ 欠壓復位（BOR）
支持 4 級復位電壓（3.7V/2.7V/2.2V/1.8V）
可以產(chǎn)生中斷或復位芯片
○ 工作溫度
-40℃ ~ 105℃		   ○ 封裝
無(wú)鉛封裝（RoHS）
20pin-TSSOP，20pin-QFN，16pin-SOP，28pin-QFN

芯片框圖


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